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PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題(MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示)，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模珻PU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫、調(diào)試，后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。

1、 I／Ｏ設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)

在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開(kāi)關(guān)(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10～15％的余量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號(hào)和數(shù)量。開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模板，每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。對(duì)開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用匯點(diǎn)式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以滿足不同電壓等級(jí)的輸入／輸出器件的需要。

2、PLC的功能

要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過(guò)程和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開(kāi)關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí)，應(yīng)考慮采用模板式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì)，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。

另外，還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí)，應(yīng)弄清PLC機(jī)的高工作頻率是否滿足要求。

3、用戶程序存儲(chǔ)器的容量

合理確定PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說(shuō)來(lái)，用戶程序存儲(chǔ)器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ總數(shù)、模擬量Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)及設(shè)計(jì)者的編程水平有關(guān)。

簡(jiǎn)單的估算公式：

內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝(開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ總點(diǎn)數(shù)＋模擬量Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù) X 16) X 10

式中：每個(gè)模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點(diǎn))相當(dāng)16個(gè)開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，可考慮留有20～25％的裕量。對(duì)于工藝比較復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)適當(dāng)增加存儲(chǔ)器的容量，否則，當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時(shí)，可能出現(xiàn)存儲(chǔ)器容量不夠的問(wèn)題。